Mevcut buluş,taşınan bir ürün akımında bulunan istenmeyen objelerin tespit edilerek ayıklanması için; ürünlerin üzerine belirli periyotlarla tarama yapacak şekilde konsantre ışık yollamak üzere en az bir ışık kaynağı, söz konusu ışık kaynağından çıkan ışın demetlerinin ürünler üzerine belli bir periyotla tarama yapacak biçimde yollanmasını sağlayan bir ışık yönlendirme elemanı, ve ürün yığını içerisinde bulunan objelere çarpan ışın demetlerinin çarpma noktasından direkt olarak geri yansıyan konsantre ışınlara duyarsız kılınmış bir tespit unsuru ve/veya yansıyan tüm ışınlara yeterince duyarlı olan bir tespit unsurunu ihtiva eden bir ayıklama makinesine dair olup, burada söz konusu ayıklama makinesi ayrıca direkt olarak geri yansıyan konsantre ışın demetlerini alabilen ve söz konusu direkt olarak geri yansıyan ışın demetlerinin tespit unsurlarına geliş yolunda uğradığı sapmaları bir eksende tolere edebilen bir tespit unsuru, ve sayılan tespit unsurlarından alınan sinyalleri tek başına veya herhangi bir kombinasyon şeklinde işleyerek bir çıkış sinyali üreten bir kontrol devresini ihtiva etmektedir.