Karşılıklı iletişim kurabilen, gerçek zamanlı çalışan ucuz bir robot veya oyuncak yapmak için Konuşma Tanıma Birimi (KTB), ses sentezleme birimi, basit bir yapay zeka ile yönetilen yanıt verme birimi, tek bir sabit noktalı DSP nin işlemci olarak kullanıldığı bir birime entegre edilmiştir.KTB için İKU parametreleri elde edilmiş, bunlara bağlı olarak hesaplanan enerji kriterleri son nokta belirleme yöntemlerinde kullanılmıştır. İKU parametrelerinden elde edilen yeni nitelik vektörleri HMM tabanlı KTB biriminde kullanılmıştır. Robotun, KTB birimi sayesinde anladığı komutlara yanıt verirken kendi iç parametrelerinden yararlanarak yanıt cümlesi kümelerini seçmesi sağlanmış, buna göre LPC ile kodlanmış yanıt cümlesi sentezlenmiş, iç parametreler değiştirilip yenilenmiş ve elektrik motoruna istenen yönde güç verilmiştir.