Buluş, yakıt/hava karışımını (17) enerjiye çeviren en az bir motor kapağına (2) sahip bir motor, bahsedilen motor içinde yanma ve sıkıştırma hacimlerini sağlayan, dişli çevirme kanallarına sahip en az bir dış silindir (4), bahsedilen motor içinde yanma ve sıkıştırma hacimlerini sağlayan, bahsedilen dış silindir (4) içme konumlanan, yakıt/hava karışımı (17) ve egzost gazı (18) tahliye açıklıklarına (4.1) sahip en az bir dış silindir (4), bahsedilen iç silindir (6) içinde dönerek arkasındaki emme açıklığından (6.1) emdiği hava/yakıt karışımını (17) sıkıştıran ve bunu silindir (4) içine pompalayan bir iç piston (7), ters yönde dönen bir dış piston (5) içeren içten patlamalı motordur.