Buluş, çelik köprü, dikdörtgen çelik kazan ve gemi konstrüksiyonu gibi yapılanmalarda, ana sac üzerine berkitmelerin (9) monte edilmesini sağlayan montaj ve kaynak robotu (69) ile ilgili olup özelliği, insan gücüyle yapılan ve uzun zaman alan montaj ve kaynak işleminin robot (69) vasıtasıyla otomatik olarak yapılmasını sağlamak üzere, kaynak ve montaj işlemlerini gerçekleştirmek üzere oluşturulan en az bir kaynak ve montaj grubu (70), kaynak ve montaj gruplarının (70) ana sac üzerinde, temizleme (taşlama), montaj (puntolama) ve kaynak işlemlerini yapmasını sağlayan en az bir kontrol paneli (46), kaynak ve montaj gruplarının (70) ana sac üzerinde, taşlama, montaj ve kaynak işlemleri için hareket etmesini sağlayan en az bir yürüyüş arabası (57) içermesidir.